南京安川關（guān）節式（shì）機器人 GP50定製（zhì）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度（dù）	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上（shàng）臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA